É graduada em Pedagogia pela UFMG (1988), mestrado em Educação pela UFMG (1994), doutorado em Ciências Sociais (Antropologia Social) pela USP (2002) e pós-doutorado em Sociologia pela Universidade de Coimbra (2006) e em Educação pela Ufscar, em 2017. É professora titular emérita da Faculdade de Educação da UFMG e integra o corpo docente da pós-graduação em Educação, Conhecimento e Inclusão Social da FAE/UFMG. É bolsista de produtividade em pesquisa do CNPq. É coordenadora do Núcleo de Estudos e Pesquisas sobre Relações Raciais e Ações Armativas (Nera/CNPq). É membro da Associação Brasileira de Antropologia (ABA), Associação Brasileira de Pesquisadores Negros (ABPN) e Associação Nacional de Pós-graduação e Pesquisa em Educação (Anped). Foi reitora pro tempore da Universidade Internacional da Lusofonia Afro-brasileira (Unilab) (2013-2014), secretária de Políticas de Promoção da Igualdade Racial (2015) e ministra das Mulheres, da Igualdade Racial e dos Direitos Humanos (2015-2016). Em 2022, recebeu o Prêmio Carolina Bori, Ciência & Mulher, 3ª edição, pela Sociedade Brasileira para o Progresso da Ciência (SBPC) como vencedora da área das humanidades.